Лазящие сумчатые или кускусовые (Phalangistidue) — составляют семейство, по другим подотряд (Scandentia) отряда сумчатых. В верхней челюсти 6 резцов, при которых 2 средних больше остальных, в нижней только два длинных резца, направленных почти горизонтально; верхние клыки всегда есть, нижние могут отсутствовать; число коренных и ложнокоренных различное. Конечности 5-палые, на задних большой палец противополагается остальным, 2-ой и 3-й мало развиты и соединены между собой. Лазящие сумчатые сумчатые животные очень различные по внешнему виду; они ведут ночной образ жизни, живут на деревьях и питаются плодами, листьями, насекомыми, яйцами. Сюда относятся коала (Phascolarctoscinereus), собственно кускусы, и род пяткоход (Tarsipes).